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功能流程：
料倉人工上料--回轉料倉將上料位移動到桁架抓取工位--接到主機上料呼叫信號--桁架機械手先將完成工件從主機上下料放置回轉料倉的卸料工位--機械手從回轉料倉的上料抓取工件給主機上料--機械手退回--料倉下料位滿時由人工將工件從料倉下料
規(guī)格項目 | 技術參數(shù) |
桁架機械手 | |
軸數(shù) | 2軸 |
負載（kg） | 75 |
機械手重復定位精度（mm） | ±0.1 |
X運行速度（m/sin） | 60 |
Z運行速度（m/sin） | 30 |
加速度（m/s2) | 2 |
驅動方式 | 伺服+減速機 |
控制方式 | 機器人控制系統(tǒng)（寶元） |
